| Projekt mit Roboterarm Modell |
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Bei uns stehen jetzt unsere Facharbeiten an bzw. werden ab dem nächstem Schuljahr begonnen. Ich will aber die Zeit in den Sommerferien schon nutzen....
Aber dazu erstmal mein Problem. Ich weiß das ich ein Projekt mit einem Roboterarm durchführen möchte. Also genauer gesagt will ich den Roboterarm anhand eines Siemens 80c537 Microcontroller ansteuern. Der Controller wird in Ansi C Programmiert.
So weit so gut, ich muss mir jetzt nur noch eine Aufgabe ausdenken, die der Roboterarm ausführen soll.
Was die Sache kompliziert ist, dass ich nicht so genau weiß wie der Arm genau aussieht und welche Gelenke er hat. Ich weiß nur, dass es ein relativ genaues Abbild eines Industrieroboters ist und es durch Lichtschrankensensoren nahe zu 100% möglich ist, die genaue Position des Armes zu bestimmen. Also sind auch Projekte möglich, wo es auf genauigkeit und gründlichkeit ankommt.
Vor Paar jahren wurde ein Projekt durchgeführt, wo der Roboterarm eine Kleine Feiglingflasche gegriffen hat und den Inhalt in ein Pinikin gegossen hat.
Da ich nicht das Projekt kopieren will, muss ich mir was neues ausdenken. Eine Möglichkeit die ich mir bis jetzt ausgedacht hatte, ist das man aus dem Roboter einen Flaschenöffner macht...
Aber ich bin damit noch nicht ganz sooo glücklich, habt ihr irgendwelche Ideen? Es kann natürlich auch in ganz andere Richtungen gehen, ein solcher Arm ist ja vielseitig verwendbar...
Würde mich über Vorschläge freuen, weil doe Facharbeit als doppelte Leistungskursnote in das Abitur mit einfliest....
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Ich danke allen, die mich bestohlen, betrogen, belogen, verraten, verletzt,
sabotiert, kopiert, boykottiert oder vergessen haben.
Ihr habt mir gezeigt, dass man an sich und seinem Charackter hart arbeiten muss
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